並行タスクアーキテクチャ：複数のタスクを切り替えてリアルタイム性を確保する設計。

ひとつのCPUリソースを、複数のタスクで利用する場合にタスクを切り替えて、同時に動いているようにスケジューリングすること。

複数のCPUリソースを使える場合は、並列タスクとなる。