制御スレッドの入口だけでイベント待ちを行い、制御スレッドの途中で待たずに、入口に戻ること。

制御スレッドの入口で、イベントと現在状態の組合せでアクション（関数呼出）を決めて、アクションの途中で待たない。アクションは走り切って、常に入口に戻る。